每經記者｜劉 曦    每經編輯｜裴健如    

據新華網10月10日消息，美國國家公路交通安全管理局（NHTSA）于10月9日宣布，將對約288萬輛配備“完全自動駕駛”系統（Full-Self Driving，FSD）的特斯拉汽車展開調查，原因是收到50余起交通安全違規及事故報告。調查方指出，該系統可能導致車輛出現闖紅燈、違規變道等行為。目前正在審查的58起報告中，涉及14起事故，共造成23人受傷。

據新華網報道，此次調查中，有6起事故報告顯示，使用“完全自動駕駛”系統的特斯拉汽車在紅燈時駛入路口并與其他車輛相撞，其中4起事故導致人員受傷。另有車主投訴，“完全自動駕駛”系統未能準確識別交通信號燈或未在紅燈時完全停下車，但特斯拉“沒有解決問題甚至不承認存在問題”。

視覺中國圖

針對此次調查，特斯拉官方目前暫無回應。

據新華網報道，此次行動屬于初步評估階段，若后續認定相關車輛存在“不合理安全風險”，管理局可能要求特斯拉進行召回。或受此消息影響，截至美東時間10月10日收盤，特斯拉股價報413.49美元/股，當日跌幅5.06%。

特斯拉自動駕駛技術安全性面臨挑戰

特斯拉2025年第二季度安全報告顯示，開啟Autopilot（自動輔助駕駛）或FSD輔助駕駛功能的車輛，平均每行駛669萬英里發生一起事故，而未使用輔助駕駛的特斯拉車輛，每96.3萬英里發生一次事故。相比之下，據NHTSA和聯邦公路管理局（FHWA）公布的自2023年以來的數據，美國境內大約每70.2萬英里行駛里程即發生一起車輛碰撞事故。

盡管如此，特斯拉的自動駕駛技術（包括Autopilot和FSD）因成熟度與安全性問題，近年來持續面臨質疑與挑戰。除了頻繁的事故報告，公司在全球多地也持續遭遇法律訴訟與監管壓力。

自2021年8月起，NHTSA就對特斯拉Autopilot系統啟動調查，涉及至少322起事故。調查指出，該系統存在“關鍵安全缺口”。據央視新聞報道，當地時間2025年8月1日，美國佛羅里達州一陪審團裁定，特斯拉對一起2019年使用Autopilot過程中導致一死一傷的車禍負責，判其賠償原告2.4億美元（約合17.3億元人民幣）。特斯拉方面認為，事故主因是駕駛員操作不當，并計劃上訴。

今年以來，特斯拉在中國市場也因FSD功能的宣傳與實際性能問題面臨多起訴訟。據《新京報》9月報道，8月有7名車主起訴特斯拉欺詐，認為其車輛硬件無法支持宣傳中的完全自動駕駛功能，要求“退一賠三”。另一起6月的案件也涉及車主因HW3.0硬件無法支持新推出的FSD服務而提起訴訟。

對此，上海段和段律師事務所專職律師吳勁松在接受《每日經濟新聞》記者采訪時分析指出，為了增加車輛的賣點，特斯拉“Full Self-Driving”的名稱和早期宣傳上存在明顯誤導消費者傾向，雖然特斯拉通過用戶協議和功能描述規避了直接違法，但仍可能涉嫌違反廣告法的相關規定。如，特斯拉中文官網將“Full Self-Driving”譯為“完全自動駕駛能力”，但用小字標注“需駕駛員主動監控”。

他進一步表示，特斯拉在未與消費者協商的情況下，單方面將“完全自動駕駛”更名為“智能輔助駕駛”，實質降低了功能等級，且未對已購用戶提供補償或退費方案，侵犯了消費者的合法權益，依據民法典第五百四十三條：變更合同需雙方協商一致。特斯拉單方面變更無效。

特斯拉“純視覺”路線一直是業界爭論焦點

在面臨審查、起訴的同時，特斯拉FSD也迎來近一年來的首次重大升級。美國當地時間10月6日，特斯拉開始向美國用戶推送 FSD 14 的首個版本V14.1。此次推送的FSD V14.1有10項功能更新，主要包括提升環境感知能力、新增更多場景的應對能力等。

此前，特斯拉CEO（首席執行官）馬斯克一直在宣傳FSD V14版本的能力，并稱該版本整合了特斯拉在Robotaxi（自動駕駛出租車）項目中的技術成果和經驗，并稱新版本FSD可產生意識。特斯拉方面表示，未來，FSD將進一步改進“行駛平順性”和“停車精準度”，并持續優化“到達位置選項”和“停車質量”。

然而，光環之下，爭議始終相伴。在當前全球智能駕駛的競技場中，特斯拉FSD雖被公認為技術路徑獨特，且有一定領先性，但特斯拉所堅持的“純視覺”技術路線（即摒棄激光雷達，僅依靠攝像頭和神經網絡算法來感知世界），能否實現全場景、無死角的安全保障，一直是業界爭論的焦點。

Momenta CEO曹旭東此前曾向《每日經濟新聞》記者表示，在一些長尾的安全場景下，如暗光環境下的行人橫穿，或是進出隧道時的光線變化，激光雷達的效果確實會更好，因為它提供了更穩定的光源和更精確的距離測量，從而帶來更好的安全保障。

速騰聚創相關專家進一步補充認為，純視覺方案在攝像頭“看不見”或“看不清”的情況下有局限性。例如，強光照射、夜晚弱光環境、前景物體與背景顏色相同會導致無法區分等情況，這些都可能造成嚴重的事故。

對此，知行科技相關人士在接受記者采訪時表示：“當前，自動駕駛技術仍面臨物理感知局限和數據需求高等挑戰，關于自動駕駛終極形態的技術路線之爭，業內尚未達成共識。”

“理論上，當視覺系統達到99.9999%場景覆蓋、時延壓縮至50毫秒以內時，多傳感器方案或將失去必要性。但目前來看，尚無定論是否可以滿足這一目標。從工程實踐角度看，未來呈現‘視覺主導+多元輔助’混合架構的可能性也很大。”上述人士分析稱。

就目前來看，特斯拉FSD V14.1僅面向北美用戶。但值得關注的是，據微博博主@李大錘同學透露，在連續購買三份FSD后，他今年2月提車的Model 3于10月6日終于通過升級至V13.2.9版本成功啟用FSD，實測功能完全可用。

今年8月，市場監管總局公開發布《市場監管總局 工業和信息化部關于加強智能網聯新能源汽車產品召回、生產一致性監督管理與規范宣傳的通知（征求意見稿）》。其中提到，企業開展OTA遠程升級需完成備案與審批，不得推送未充分測試的軟件。此次推送的版本號更新，意味著FSD已通過相關部門審批，且車輛完成備案，具備合法上路的條件。

對HW4.0的特斯拉車主而言，此次更新具有標志性意義。在經歷數月等待后，FSD功能終于實現可用，有觀點認為這可能預示著FSD在華開始全面推廣。不過，HW3.0硬件車型的推送時間仍不明確，特斯拉在中國市場的FSD普及之路，仍處于“分步推進、審慎落地”的階段。

封面圖片來源：視覺中國圖