每經(jīng)記者｜黃婉銀  李旭馗    每經(jīng)編輯｜陳旭    

深圳南山“機器人大軍”中，又有一家公司要IPO（首次公開募股）了。

據(jù)港交所12月1日消息，深圳樂動機器人股份有限公司（以下簡稱“樂動機器人”）已向主板提交上市申請，聯(lián)席保薦人為海通國際和國泰君安國際。

普通消費者對這家公司的名字可能有些陌生，但公司產(chǎn)品早已深入千家萬戶。全球超過600萬臺的掃地機器人、服務機器人乃至新興的割草機器人，用以感知環(huán)境的“眼睛”，正是由樂動機器人所提供。

然而，亮眼的業(yè)績背后亦有隱憂。《每日經(jīng)濟新聞》記者梳理發(fā)現(xiàn)：一方面，公司核心的視覺感知技術正面臨下游巨頭自研與行業(yè)價格戰(zhàn)的雙重擠壓；另一方面，公司將未來增長押注于尚在萌芽期的智能割草機器人業(yè)務。更富戲劇性的是，公司創(chuàng)始人周偉曾因與前公司的商業(yè)秘密糾紛被警方帶走調查，這段險些改寫其命運的創(chuàng)業(yè)往事，在招股書中已被悄然隱去。

圖片來源：樂動機器人招股書

華科大走出的連續(xù)創(chuàng)業(yè)者：曾因商業(yè)秘密糾紛被帶走調查

要講樂動機器人的故事，繞不開公司創(chuàng)始人周偉的母校——位于武漢的985工科強校華中科技大學。

公開資料顯示，周偉，1986年出生于湖北襄陽，2004年考入華中科技大學機械學院。大學期間，他便對機器人產(chǎn)生了濃厚興趣，大二加入校機器人俱樂部，開始參加各類比賽。

周偉大三時與幾位同學組隊參加中國機器人足球錦標賽，用三個親手設計制作的“類人型雙足直立行走機器人”一舉奪下冠軍。這段校園經(jīng)歷，成為他創(chuàng)業(yè)故事的起點。

在取得華中科技大學的碩士學位后，周偉與團隊一起開發(fā)冰柱清理機器人、防爆機器人、管道清理機器人等產(chǎn)品。但很快他發(fā)現(xiàn)，彼時國內(nèi)低端機器人市場已是一片紅海，日本、韓國、德國等工業(yè)巨頭早已占據(jù)主導；而高端市場雖前景可觀，卻受限于當時國內(nèi)原材料與基礎加工水平的短板，團隊舉步維艱。

在經(jīng)過種種考量后，周偉轉向平衡車賽道。2012年，他創(chuàng)立了深圳樂行天下科技有限公司（以下簡稱“樂行天下”）。樂行天下恰好踩中了平衡車市場爆發(fā)期，公司年銷售額迅速突破3.5億元。2015年，29歲的周偉登上“福布斯中國30位30歲以下創(chuàng)業(yè)者”榜單，一時風頭無兩。

但商業(yè)世界的殘酷很快顯現(xiàn)，兩家創(chuàng)業(yè)公司之間的民事糾紛罕見地上升為刑事案件，引發(fā)社會廣泛關注。

據(jù)界面新聞報道，在創(chuàng)立樂行天下前，周偉曾于2008年參與創(chuàng)立武漢若比特機器人有限公司，該公司在2010年以合資方身份參與創(chuàng)辦東莞易步機器人有限公司（以下簡稱“易步機器人”）。周偉隨后單飛并創(chuàng)立了樂行天下。

2013年，易步機器人以“商業(yè)秘密侵權”為由向警方報案。2018年，郭蓋華及樂行天下的另一位聯(lián)合創(chuàng)始人閆學海被東莞警方帶走。2019年1月，周偉也被帶走調查。

2019年5月，鈦媒體也報道，東莞檢察院作出不起訴的決定，案件一審完結，周偉、郭蓋華、閆學海被無罪釋放。

《每日經(jīng)濟新聞》記者查詢樂動機器人的招股書發(fā)現(xiàn)，其中并未提及這段往事。在周偉和郭蓋華的簡介中，二人與易步機器人的糾葛、被帶走調查的經(jīng)歷均被隱去，似乎是“往事不要再提”。

再次創(chuàng)業(yè)盯上智能機器人“眼睛”，阿里CEO吳泳銘押注

或許是感受到掌握核心技術的重要性，早在2017年，周偉便與老搭檔郭蓋華另起爐灶，創(chuàng)立樂動機器人。這一次，他們選擇專攻智能機器人的“眼睛”，即視覺感知系統(tǒng)，而非整機。

據(jù)招股書定義，視覺感知“通過傳感器獲取環(huán)境信息，結合圖像處理、模式識別及AI（人工智能）算法，實現(xiàn)對物體、場景、運動的檢測、定位、理解，最終指導機器人行為與決策，是智能機器人最重要的感知系統(tǒng)”。

樂動機器人正是視覺感知賽道中的高手。2018年，即成立第二年，公司便推出第一代激光雷達及SLAM（同步定位與地圖構建）算法，并迅速應用于掃地機器人。真正的突破出現(xiàn)在2020年，樂動機器人成功推出全球首款消費級Mini DTOF激光雷達（尺寸小型化、采用直接飛行時間測距原理的激光雷達），在DTOF領域的技術領先業(yè)內(nèi)數(shù)年時間。

2024年，搭載樂動機器人視覺感知技術的智能機器人數(shù)量超過600萬臺，其技術被廣泛應用于包括掃地機器人、客房服務機器人、巡檢機器人、物流機器人等整機機器人中。

根據(jù)灼識咨詢的資料，以2024年營業(yè)收入計，樂動機器人是全球最大的以視覺感知技術為核心的智能機器人公司，服務著全球前十大家用服務機器人公司中的七家，以及全部全球前五大商用服務機器人企業(yè)。2024年，其客戶留存率高達約90%，凈收入留存率約145%，顯示老客戶正在持續(xù)加大采購。

在公司投資者名單中，參與C輪融資而持有公司股份的圓璟鼎恒同樣引人關注，其最終受益人為阿里巴巴現(xiàn)任CEO吳泳銘。

下游客戶存在“自立”傾向，割草機器人成新增長極

高速增長的營收與持續(xù)存在的虧損，構成了樂動機器人財務報表的一體兩面。

招股書顯示，2022年、2023年、2024年及2025年前6個月（以下簡稱“報告期內(nèi)”），公司收入分別為2.34億元、2.77億元、4.67億元、3.86億元。然而，公司同期凈虧損分別為7313萬元、6849萬元和5648萬元、1378萬元。

圖片來源：公司招股書

據(jù)悉，高強度的研發(fā)投入成為公司的開支大項。報告期內(nèi)，公司研發(fā)開支占營收比重雖從2022年的41.4%降至2025年前6個月的13.2%，但絕對數(shù)額依然龐大，累計近3.39億元。

此外，為鞏固市場份額采取的競爭性定價策略，也在一定程度上侵蝕了利潤空間。其視覺感知產(chǎn)品的銷售毛利率由2023年的25.9%下降至2024年的18.8%。招股書對此解釋稱：“我們主動降低掃地機器人的傳感器價格，提高在掃地機器人領域的市場份額，淘汰規(guī)模較小的競爭對手，從而鞏固我們的競爭地位。”

面對主業(yè)可能存在的天花板，樂動機器人開始入局割草機器人賽道，并于2024年實現(xiàn)量產(chǎn)，試圖打造新的業(yè)務增長極。

2023年，割草機器人為公司貢獻了6.3萬元的收入。2024年，來自該業(yè)務的收入大幅上升至2327.2萬元，占公司總收入的5%。2025年上半年，該業(yè)務收入進一步增至7745.9萬元，占公司總收入的20%。截至2025年10月底，公司割草機器人總銷量已超3萬臺。

新賽道亦是險灘。值得注意的是，當前，割草機器人行業(yè)已涌入包括科沃斯、九號公司、優(yōu)必選等巨頭，以及眾多初創(chuàng)企業(yè)。樂動機器人雖有技術遷移能力，但在品牌、渠道和供應鏈規(guī)模上，仍面臨一場硬仗。

而在視覺感知方面，樂動機器人也并非高枕無憂，最大的潛在風險來自下游客戶的“自立”傾向，部分頭部掃地機器人公司開始自研SLAM算法。這直接導致樂動機器人算法模組收入從2022年的1.25億元縮水至2024年的9870萬元。

此次IPO募資，將成為樂動機器人加固護城河、籌集拓展新戰(zhàn)場的關鍵彈藥。根據(jù)招股書，募資將主要用于加強智能機器人視覺感知技術的研發(fā)，以實現(xiàn)人工智能功能算法結構的升級；品牌建設與國際拓展；優(yōu)化生產(chǎn)能力及產(chǎn)能擴充，支持大規(guī)模出貨量；探索潛在投資及收購機會等。

如今，站在港交所門前，樂動機器人必須向資本市場證明，自己不僅能做出最好的“眼睛”，更能在這片巨頭環(huán)伺且技術迭代飛快的藍海中，看清并駛向一個盈利與增長并重的未來。

封面圖片來源：每日經(jīng)濟新聞 資料圖